Enheten til en robotboks med to koblinger:
Enheten til en robotboks med to clutcher
1 - den primære akselen til jevne gir
2 - en primær sjakt med odde gir og revers
3 - oljepumpe
4 - dobbel kobling
5 - hydraulisk koblingsmekanisme
6 - sensoren er koblet inn
7 - et oljefilter
8 - elektrohydraulisk enhet
De viktigste fordelene og ulempene med automatiske maskiner er kjent: praktisk til daglig bruk, girer blir byttet uten å forstyrre strømmen. Men du må betale for det med høyere drivstofforbruk og dårligere dynamikk. Med mekanikk er det motsatte sant: det er billigere, mer økonomisk, men ikke alle liker å gjøre utallige bevegelser med armer og bein. Løsningen ble funnet i en to-clutch robottransmisjon. En slik enhet skifter selv gir, og er samtidig ikke dårligere enn manuelle girkasser i økonomien.
Denne enheten har to rekker med gir, som hver er koblet til motorens svinghjul gjennom sin egen kobling. Den ene raden er rare gir og revers, den andre er jevn. Under akselerasjon bytter de sekvensielt. Bilen starter i første gir, og girkassen holder allerede den andre giret klar, bare øyeblikket ikke overføres gjennom den - koblingen er av. Så snart du trenger å bytte til en overdrive, vil platene til den første koblingen åpne, og den andre - tvert imot, vil konvergere. Med det andre giret i den andre raden, er det tredje klart. Prosessen er rask, uten å ryke og bryte strømmen. Ja, og effektiviteten til girkassen er den samme som for en konvensjonell manuell girkasse - derav den høye effektiviteten.
Algoritmen for å bytte til lavere gir avhenger av graden av trykk på gasspedalen, intensiteten på retardasjonen, hastigheten på bilen. For eksempel kan fra den sjette boksen hoppe direkte til den andre, bare for et delt sekund som holder på med den femte hastigheten på en parallell rad.
Skjema for distribusjon av dreiemoment i en kasse med dobbel kobling
Den første (heldekkende linje) og andre (intermitterende) gir er koblet inn, men bare en kobling er lukket, og bare girene i det første trinnet overfører øyeblikket. Den andre venter på at elektronikken skal bytte clutchen:
Skjema for distribusjon av dreiemoment i en kasse med dobbel kobling
1 - clutch nummer 1
2 - clutch nummer 2
3 - en primær aksel med jevne gir
4 - en primær sjakt med odde gir
5 - hjulstrekk
6 - differensial
Det er to typer kobling i disse sendingene: "våt" og "tørr". Den første er en kobling med en pakke plater i olje. Elektronikk gir kommandoen til aktuatorene, den hydrauliske sylinderen komprimerer skivene, clutchen lukkes. For å åpne, synker trykket i aktuatoren - og membranfjæren returnerer stempelet til den hydrauliske sylinderen til sin opprinnelige stilling.
Den "tørre" koblingen ligner den på biler med en vanlig manuell girkasse, men i stedet for en enhet er det to. De installeres i rekkefølge, hver med sin egen stasjon, kurv, drevet disk. Mellom clutchene er drivskiven tilknyttet motorens svinghjul. Automasjon trekker igjen den ene eller den andre spaken, inkludert koblingen til den første eller andre aksling - kurven presser den drevne disken til stasjonen, og dreiemomentet fra motoren strømmer inn i kassen.
Prinsippet for drift av den "tørre" koblingen:
Prinsippet om den "tørre" koblingen
a - den første koblingen er innkoblet, overføres dreiemomentet til den odde girakselen
(bildetekst på figuren: 1 - inngangsakselen til de odde tannhjulene; 2 - trykkplaten; 3 - den drevne skiven; 4 - drivskiven; 5 - frigjøringslageret; 6 - svinghjulet);
b - den andre koblingen er koblet, dreiemomentet overføres til den jevne girakselen
(bildetekst på figuren: 1 - inngangsakselen til jevne gir; 2 - trykkplaten; 3 - den drevne disken; 4 - hoveddisken).
Som en hvilken som helst robotgir, har en dobbel-koblingsenhet mye til felles med tradisjonell mekanikk. Med mindre det er dobbelt så mange primære og sekundære sjakter. Girene er koblet inn på samme måte - ved å koble synkroniseringsglidekoblingen med girringen. Bare trinnene for føreren bytter hydraulikksylindere som beveger gaffelen på girgafflene. Hver gaffel er utstyrt med en sensor for å bestemme den nøyaktige plasseringen.
Den elektrohydrauliske enheten, skjult i veivhuset, kombinerer de fleste kontrollelementene. Nesten alle ventiler, sensorer, trykkregulatorer og spoler er samlet her, noe som reduserer antall kontakter betydelig og forenkler montering. Under drift endres dessuten kjennetegnene på knutepunktene (for eksempel slites skiver, oljen eldes), og enheten justeres kontinuerlig til driftsforholdene slik at koblingen forblir jevn og betimelig.
Smøresystemet til girkasser med dobbel kobling reduserer ikke bare slitasje på gnioverflater, men fjerner også varmen fra multiplate koblinger (dette er naturlig nok tilfelle med "våte" clutchgirkasser). For deres avkjøling er det gitt en egen krets med en radiator. Trykkregulatoren, justerer smøremidlets temperatur, justerer ytelsen til systemet. Jo varmere oljen som forlater koblingene, jo høyere trykk i kretsløpet og desto mer intensiv kjøling. I en kritisk situasjon reduserer motorens styreenhet til og med drivstofftilførselen for å redusere belastningen på kassen. Hvis dette ikke hjelper, stoppes oljetilførselen til koblingene og platene åpnes - kassen krever at du lar den være i ro en stund. Situasjoner når roboten er helt ute av drift er ganske sjeldne. Selv om en av sensorene bryter sammen, går enheten ganske enkelt i nødmodus (den korresponderende serien med gir er slått av, bilen beveger seg i de resterende to eller tre hastighetene) slik at bilen kan komme til tjenesten på egen hånd.